轉(zhuǎn)子發(fā)動機是由德國人菲加士·汪克爾發(fā)明，之后因為技術(shù)難度大在上世紀60年代把技術(shù)轉(zhuǎn)讓給馬自達。在當(dāng)時的日本，馬自達面臨著被收購合并的命運，轉(zhuǎn)子發(fā)動機的出現(xiàn)將馬自達挽救于水火之中。

現(xiàn)在的車企中，還在繼續(xù)研究轉(zhuǎn)子發(fā)動機的就只剩馬自達了。轉(zhuǎn)子的發(fā)動機的優(yōu)缺點十分明顯。其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，震動小，噪聲低。轉(zhuǎn)子發(fā)動機的運作方式與傳統(tǒng)往返式發(fā)動機不同，往返式發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)動兩圈，發(fā)動機做功一次；而轉(zhuǎn)子發(fā)動機動力輸出軸轉(zhuǎn)一圈，發(fā)動機做功三次，能量轉(zhuǎn)換效率高。

除了上面的優(yōu)點，它的缺點也是很明顯的。它的油耗十分嚴重，因為它沒有傳統(tǒng)發(fā)動機的高壓縮比，汽油的燃燒不充分，導(dǎo)致高油耗，高污染。潤滑困難，磨損嚴重。引擎使用一段時間之后容易因為油封材料磨損而造成漏氣問題，大幅增加油耗與污染。其獨特的機械結(jié)構(gòu)也造成這類引擎較難維修。

因為轉(zhuǎn)子發(fā)動機的排放污染不達標(biāo)，在1992年勒芒24小時耐力賽就禁止轉(zhuǎn)子發(fā)動機參賽了。如果不考慮其他因素，相同排量下，轉(zhuǎn)子發(fā)動機是有可能跑過F1的，畢竟轉(zhuǎn)子發(fā)動機的體積更小，重量更輕。