轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)是由德國人菲加士·汪克爾發(fā)明，之后因?yàn)榧夹g(shù)難度大在上世紀(jì)60年代把技術(shù)轉(zhuǎn)讓給馬自達(dá)。在當(dāng)時的日本，馬自達(dá)面臨著被收購合并的命運(yùn)，轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的出現(xiàn)將馬自達(dá)挽救于水火之中。

現(xiàn)在的車企中，還在繼續(xù)研究轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的就只剩馬自達(dá)了。轉(zhuǎn)子的發(fā)動機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)十分明顯。其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，震動小，噪聲低。轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的運(yùn)作方式與傳統(tǒng)往返式發(fā)動機(jī)不同，往返式發(fā)動機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動兩圈，發(fā)動機(jī)做功一次；而轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)動力輸出軸轉(zhuǎn)一圈，發(fā)動機(jī)做功三次，能量轉(zhuǎn)換效率高。

除了上面的優(yōu)點(diǎn)，它的缺點(diǎn)也是很明顯的。它的油耗十分嚴(yán)重，因?yàn)樗鼪]有傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)的高壓縮比，汽油的燃燒不充分，導(dǎo)致高油耗，高污染。潤滑困難，磨損嚴(yán)重。引擎使用一段時間之后容易因?yàn)橛头獠牧夏p而造成漏氣問題，大幅增加油耗與污染。其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)也造成這類引擎較難維修。

因?yàn)檗D(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的排放污染不達(dá)標(biāo)，在1992年勒芒24小時耐力賽就禁止轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)參賽了。如果不考慮其他因素，相同排量下，轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)是有可能跑過F1的，畢竟轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)的體積更小，重量更輕。