斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)叫左右對(duì)稱全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)（S-AWD），其全時(shí)四驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸位于車輛中心位置，而整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)左右對(duì)稱地布置在了一條直線上，驅(qū)動(dòng)呈直線左右對(duì)稱排列在前后軸之間，可以讓四輪驅(qū)動(dòng)的潛能得到有效的發(fā)揮。

斯巴魯四驅(qū)系統(tǒng)可分為ACT4、VTD、DCCD不同等級(jí)的多款型號(hào)四驅(qū)系統(tǒng)。其中的DCCD是斯巴魯旗下最強(qiáng)的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，也是為拉力賽而生的產(chǎn)物，其前后輪的差速限制可自動(dòng)或任意改變；VTD是斯巴魯為展現(xiàn)運(yùn)動(dòng)性能的四驅(qū)系統(tǒng)，可以分配前后輪動(dòng)力，但幅度并沒有DCCD高和隨意，適用于激烈駕駛的運(yùn)動(dòng)風(fēng)。

它是由行星齒輪組中央差速器、電控液壓多片離合器和限滑差速器所組成，在正常情況下對(duì)后輪分配的扭矩多過(guò)前輪，且車輛行駛動(dòng)態(tài)具有前置后驅(qū)的特性；而ACT4則是斯巴魯?shù)娜腴T級(jí)四驅(qū)系統(tǒng)，其在變速箱后段裝備了電控多片離合器式的限滑差速器，以此來(lái)驅(qū)動(dòng)前后輪。

從而能確保在雪道和冰雪等低摩擦力的路面上行駛時(shí)的可靠性和通過(guò)性。不過(guò)，ACT4并不具備像DCCD或VTD這類具有賽車運(yùn)動(dòng)特性的駕駛系統(tǒng)，ACT4是平民越野版本。

另外，謳歌四驅(qū)（SH-AWD）是做得最好的日系四驅(qū)之一，那SH-AWD四驅(qū)到底有多厲害呢？SH-AWD主要是用來(lái)跑公路的，但又和一般的四驅(qū)系統(tǒng)不同，SH-AWD不僅沒有分動(dòng)箱，也沒有差速器和差速鎖，而是只用了一個(gè)簡(jiǎn)單的分動(dòng)機(jī)將前后橋的扭矩分成3:7，不過(guò)謳歌的SH-AWD四驅(qū)系統(tǒng)主要厲害在后橋結(jié)構(gòu)。

SH-AWD依靠的是一套行星齒輪組和多片離合器組成的后橋動(dòng)力單元，其后橋有一個(gè)加速裝置，而在加速裝置內(nèi)有兩套離合器，其中一套負(fù)責(zé)高速，另一套負(fù)責(zé)低速，在高速離合器中連接一套行星齒輪。當(dāng)車輛高速過(guò)彎時(shí)，行星齒輪便可以將后橋的轉(zhuǎn)速提升到105%，從而以彌補(bǔ)過(guò)彎時(shí)轉(zhuǎn)向不足。

而且其中的行星齒輪組還可以將離合器的負(fù)擔(dān)大大減小，不會(huì)產(chǎn)生別的四驅(qū)系統(tǒng)里的離合器過(guò)熱保護(hù)問(wèn)題，所以這也體現(xiàn)出SH-AWD四驅(qū)具有很高的可靠性，謳歌SH-AWD四驅(qū)系統(tǒng)也被稱為最強(qiáng)適時(shí)四驅(qū)。