在城市道路上行駛，黃燈結(jié)束后，紅燈延遲2秒開始抓拍。具體而言，根據(jù)交通管理部門的規(guī)定，紅燈延遲時(shí)間應(yīng)該在1-3秒之間。這個(gè)延遲時(shí)間并不是固定值，而是根據(jù)路口情況和路況而變化的。

也就是說(shuō)當(dāng)信號(hào)燈從綠色變成黃色時(shí)，有些司機(jī)會(huì)選擇繼續(xù)前行，而另一些則會(huì)優(yōu)先考慮安全，立刻減速停車。對(duì)于那些選擇繼續(xù)前行的司機(jī)來(lái)說(shuō)，他們是否會(huì)因?yàn)殛J黃燈而受到處罰呢？

根據(jù)道路交通安全法，當(dāng)黃燈亮起時(shí)，已越過停止線的機(jī)動(dòng)車可以繼續(xù)通過路口；但若未越過停止線，則必須停車等待。如果車輛闖過了黃燈，而此時(shí)信號(hào)燈已經(jīng)變成了紅燈，那么這個(gè)時(shí)候就需要特別注意了。

因?yàn)殡娮泳煜到y(tǒng)會(huì)在黃燈結(jié)束后延遲2秒啟動(dòng)，并在黃燈持續(xù)3秒的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)拍攝系統(tǒng)。也就是說(shuō)，只要您的車輛在紅燈出現(xiàn)之前穿過了交叉口，您就不會(huì)被認(rèn)為是“闖紅燈”了。

但是，紅燈出現(xiàn)的時(shí)間是有一定誤差的。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)黃燈結(jié)束后，由于信號(hào)燈切換需要一定的時(shí)間，所以紅燈并不會(huì)立即亮起。