豐田漢蘭達發(fā)動機型號：2.7L:3AR—FE、3.5L:2GR—FE；

豐田漢蘭達2GR-FE發(fā)動機使用雙進氣道，在低轉(zhuǎn)速時，系統(tǒng)使用長進氣道，增加進氣慣性，從而提高了低轉(zhuǎn)速下發(fā)動機的扭矩。因此在低速狀態(tài)下，我們能感到漢蘭達動力充沛，加速響應(yīng)迅速的特性，很大程度上就跟ACIS長長的進氣管設(shè)計密不可分;而當(dāng)發(fā)動機在高轉(zhuǎn)速時，系統(tǒng)在電腦指示下，轉(zhuǎn)換到短進氣道，這有利于更直接和快捷地進氣，提高進氣效率。我們在高轉(zhuǎn)速下，感受到漢蘭達的澎湃動力和強勁加速，和V6發(fā)動機高效簡捷的進氣能力息息相關(guān)。和ACIS系統(tǒng)原理近似，一同應(yīng)用在這款V6發(fā)動機排氣系統(tǒng)的技術(shù)，是可變通道排氣系統(tǒng)技術(shù)。很多排氣系統(tǒng)改裝，多采用大而粗的排氣管，這有利于排氣順暢，減小排氣阻力的同時相對增加發(fā)動機動力，但這樣的排氣改裝，無一例外都有個缺點，就是會引起低轉(zhuǎn)速下發(fā)動機扭矩損失。漢蘭達的2GR-FE發(fā)動機，在主消聲器內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)換閥門，在高轉(zhuǎn)速下，讓廢氣走一條寬暢的管道，減小排氣阻力，提升發(fā)動機輸出動力，而在低轉(zhuǎn)速的時候，控制廢氣走一條迂回通道，不使發(fā)動機扭矩損失，兼顧了各種狀態(tài)下的需求。

豐田漢蘭達GR-FE發(fā)動機還擁有很高的可靠性，對那些可靠性要求更高的地方，豐田采用不同制造技術(shù)，達到強化的目的，包括鋼層壓型氣缸蓋襯墊、高強度鑄造的曲軸和連桿、帶防蝕涂層的活塞環(huán)槽，以及鑲嵌式氣門座等。