現(xiàn)代朗動高配車型配置有esp系統(tǒng)，如下圖所示：

在汽車行駛過程中，ESP系統(tǒng)傳感器會實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)信息，包括駕駛員轉(zhuǎn)彎的方向和角度、輪速、橫擺角、側(cè)傾速度這些信息，一旦ESP的電控單元感知到車輛狀態(tài)異常，將及時介入車輛輔助控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輪制動力、方向盤轉(zhuǎn)向角，修正車輛的轉(zhuǎn)向特性，防止汽車發(fā)生側(cè)滑。在汽車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度時，ESP同樣會介入汽車的控制機構(gòu)，及時車輛外前輪，降低車輛過度轉(zhuǎn)彎的趨勢，防止汽車發(fā)生甩尾。ESP不僅在車輛過度轉(zhuǎn)彎時工作，在汽車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的情況時，ESP也會介入車輛控制系統(tǒng)，制動后內(nèi)輪，同時降低發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，進而確保車輛轉(zhuǎn)向方向符合駕駛員的操作意愿。