OpenPilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放源代碼的駕駛員輔助系統(tǒng)。OpenPilot官方版本支持車道保持、ACC自動(dòng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)輔助變道。

OpenPilot最先支持的車是本田思域和ILX兩款車型。目前，一共有15個(gè)汽車品牌的52個(gè)車型支持OpenPilot，其中包括大眾高爾夫、豐田凱美瑞、本田CR-V等車型。

OpenPilot與原車ACC LKAS的區(qū)別

兩者區(qū)別很大，例如本田原廠的LKA只能支持 3 度的橫向控制，并且有撞線才拉回的感覺(jué)，而OpenPilot完全沒(méi)有，車輛自身保持在車道正中間，比雅閣自帶的還要好很多很多，就像你自己開(kāi)的一樣穩(wěn)。且0.6.4 之后的版本在測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，如果沒(méi)有車道線情況下，會(huì)跟隨前車軌跡行駛。

那OpenPilot硬件設(shè)備可以啟動(dòng)車輛時(shí)自動(dòng)開(kāi)機(jī)，熄火時(shí)自動(dòng)關(guān)機(jī)么？EON 通電自動(dòng)開(kāi)機(jī)，但熄火不會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。不過(guò)，分支版本可以實(shí)現(xiàn) USB 斷電后延時(shí)關(guān)機(jī)，比如： dragonpilot 。

另外需要注意的是，為了避免 EON 在陽(yáng)光下長(zhǎng)時(shí)間照射，帶來(lái)分鋰電池爆炸風(fēng)險(xiǎn)，需要車主每次停車從前擋風(fēng)玻璃上取下來(lái)，相對(duì)繁瑣，所以熄火自動(dòng)關(guān)機(jī)變得不太那么重要，畢竟也不差這一步操作。

如果車主使用的是沒(méi)有電池的 Comma 2，那么你可以把EON一直掛在前擋風(fēng)玻璃上，不用取下來(lái)。但是如果你使用的是帶有鋰電池的手機(jī)（樂(lè)視3Pro 或 一加3T），那么建議每次停車從前擋風(fēng)玻璃上取下來(lái)，避免 EON 在陽(yáng)光下長(zhǎng)時(shí)間照射，帶來(lái)分鋰電池爆炸風(fēng)險(xiǎn)。