L4級(jí)自動(dòng)駕駛的意思指高度自動(dòng)駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛?cè)虩o(wú)需駕駛員任何操作，但也會(huì)有限制條件，比如限制車(chē)輛車(chē)速不能超過(guò)一定值，且駕駛區(qū)域相對(duì)固定。一般需依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車(chē)、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行的真實(shí)場(chǎng)景。

在SAE（國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）所發(fā)布的《SAE駕駛自動(dòng)化分級(jí)》中，除了L4級(jí)自動(dòng)駕駛以外，還有另外5種等級(jí)。其中的L0級(jí)為人工駕駛，根據(jù)SAE的定義，該級(jí)別是完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門(mén)等均有駕駛員自行判斷，車(chē)輛只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行，因此該級(jí)別并不算自動(dòng)駕駛。

L2級(jí)為部分自動(dòng)駕駛，能夠同時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，這也就意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車(chē)道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。目前絕大數(shù)車(chē)企都已經(jīng)做到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

L3級(jí)為條件自動(dòng)駕駛，在特定的環(huán)境中車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，不需要駕駛員操作，同時(shí)也不用監(jiān)控車(chē)身周邊環(huán)境，不過(guò)駕駛員需要保持注意力集中，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車(chē)輛，以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理不了的情況。其中奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的車(chē)型。

而L5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛，完全不需要駕駛員配合任何操作，可實(shí)現(xiàn)全天候、全地域的自動(dòng)駕駛，并能應(yīng)對(duì)環(huán)境氣候及地理位置的變化，駕駛員可以將注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進(jìn)一步深入研發(fā)。