“我以為會(huì)讓我接管的，沒(méi)想到竟然能順利通過(guò)！”近日，一段搭載華為激光雷達(dá)的ARCFOX極狐阿爾法S車(chē)型在上海市新金臺(tái)路沿線的自動(dòng)駕駛視頻引發(fā)關(guān)注。視頻中顯示，當(dāng)面對(duì)復(fù)雜的機(jī)非混合道路時(shí)，車(chē)輛在駕駛員未接管的狀態(tài)下成功避開(kāi)了從旁突然并線的電動(dòng)自行車(chē)，并在禮讓對(duì)向正常行駛車(chē)輛的情況下順利通過(guò)該路段，也讓坐在駕駛位的體驗(yàn)者發(fā)出了上述感慨。

據(jù)了解，ARCFOX極狐阿爾法S車(chē)型是首款搭載華為鴻蒙OS和華為高階自動(dòng)駕駛ADS系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)型，全車(chē)共搭載3顆華為96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載最高算力400Tops的華為芯片，可支持L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛解決方案。也就是說(shuō)，新車(chē)除高速公路之外，擁有城市導(dǎo)航自動(dòng)駕駛能力。

4月17日，ARCFOX極狐阿爾法S正式上市，官方指導(dǎo)價(jià)25.19萬(wàn)~34.49萬(wàn)元，共推出4款車(chē)型。此外，搭載華為智能駕駛功能的極狐阿爾法S華為HI版車(chē)型也在同日開(kāi)啟預(yù)售，預(yù)售價(jià)區(qū)間為38.89萬(wàn)~42.99萬(wàn)元，共推出2款車(chē)型，預(yù)計(jì)將在今年第四季度交付。

外觀上，新車(chē)與阿爾法T采用相同的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，車(chē)頭配備梯形熏黑進(jìn)氣格柵，搭配下壓的車(chē)頭以及發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋上多條隆起的線條，營(yíng)造出蓄勢(shì)待發(fā)的視覺(jué)效果。新車(chē)車(chē)側(cè)采用溜背設(shè)計(jì)。尾部配有貫穿式尾燈以及微微上翹的小尾翼，一定程度上增加了運(yùn)動(dòng)感。

相比普通版車(chē)型，華為HI版車(chē)型車(chē)頭下方配備有豎狀進(jìn)氣格柵，同時(shí)前包圍底部配有三個(gè)激光雷達(dá)。全車(chē)配備多個(gè)攝像頭，負(fù)責(zé)捕捉車(chē)輛周?chē)男畔?，全面保證了行車(chē)安全。

內(nèi)飾上，新車(chē)車(chē)內(nèi)配色以雙拼色為主基調(diào)，同時(shí)配有香檳色裝飾條，彰顯車(chē)內(nèi)豪華感。此外新車(chē)車(chē)內(nèi)還配備有20.3英寸大聯(lián)屏，中央扶手呈懸浮狀，呈現(xiàn)形式十分新穎。

動(dòng)力上，新車(chē)分為單電機(jī)和雙電機(jī)版本，最大功率分別為160kW、320kW，最大扭矩分別360Nm、720Nm，零到百公里加速最快為3.5s。阿爾法S可提供三種續(xù)航里程版本，分別是525km、603km以及708km。

華為自動(dòng)駕駛技術(shù)——ADS

眼下L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正在成為新車(chē)標(biāo)配，但除了特斯拉正在小范圍測(cè)試的FSD系統(tǒng)外，其他各家的L2都是為高速公路所設(shè)計(jì)，日常城市通勤根本用不了幾次。

現(xiàn)在，華為將高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)下放，為L(zhǎng)2級(jí)推出了ADS系統(tǒng)，完全打破了這一僵局。

當(dāng)然，ADS的優(yōu)秀表現(xiàn)離不開(kāi)高精度地圖的支持，但高精地圖的覆蓋度有限，在阿爾法S這款車(chē)型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)后，到底有哪些城市能夠使用？沒(méi)有地圖的城市和路段又該如何處理呢？

ADS的首席架構(gòu)師、智能駕駛產(chǎn)品線總裁蘇管表示，“年底交付的時(shí)候先開(kāi)放北上廣深四個(gè)城市，隨后每三個(gè)月一批新城市。”

但即使每三個(gè)月更新一批，短時(shí)間內(nèi)也難以覆蓋全國(guó)。同時(shí)城市的路況還在不斷變化，高精地圖也難以實(shí)時(shí)更新。

為了應(yīng)對(duì)地圖挑戰(zhàn)，華為的ADS采用了一個(gè)三級(jí)走的策略：

有高精地圖的區(qū)域，可使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛功能，即NCA；無(wú)高精地圖的區(qū)域，可使用普通的L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能，叫做ICA，即常見(jiàn)的單車(chē)道L2自動(dòng)駕駛。

如果某區(qū)域無(wú)高精地圖，但卻有ADS車(chē)輛行駛過(guò)，則該車(chē)輛就會(huì)構(gòu)架基礎(chǔ)版的“高精地圖”（自建圖），來(lái)支持車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

此時(shí)，車(chē)輛可使用ICA+功能。與NCA功能相比，ICA+缺少了全地圖的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的能力，但卻具備了主動(dòng)變道、超車(chē)等高級(jí)功能。同時(shí)在每日通勤道路上，依然能有點(diǎn)到點(diǎn)能力。

同時(shí)，基于自建圖的模式，ADS還能學(xué)習(xí)用戶的停車(chē)習(xí)慣，最終實(shí)現(xiàn)從地庫(kù)入口到車(chē)位的AVP自動(dòng)代客泊車(chē)體驗(yàn)。

對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，買(mǎi)了搭載ADS的車(chē)輛，在全國(guó)都能使用L2級(jí)自動(dòng)駕駛，在大城市則可享受點(diǎn)對(duì)點(diǎn)功能，不會(huì)因?yàn)榈貓D問(wèn)題影響消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)欲。

對(duì)車(chē)企來(lái)說(shuō)，自己賣(mài)的車(chē)越多，跑的地方就越多，其他車(chē)輛通過(guò)云端共享，就能在更多地方使用ICA+功能，能夠不斷提升車(chē)主的使用體驗(yàn)。

目前華為的ADS除了與極狐合作，還與廣汽、長(zhǎng)安兩大自主品牌達(dá)成合作。蘇管明確表示，這三大品牌都將會(huì)有一系列車(chē)型搭載ADS上市。

“明年后年就會(huì)看到一大批搭載ADS的車(chē)型上市，并且還有其他大廠的（國(guó)內(nèi)）車(chē)型搭載這一系統(tǒng)。”蘇管說(shuō)道。

其中一個(gè)小細(xì)節(jié)是，ADS系統(tǒng)在車(chē)頭還搭載了雙目視覺(jué)系統(tǒng)。在極端情況下激光雷達(dá)如果無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)外界的不明障礙物進(jìn)行感知，雙目視覺(jué)也能感知目標(biāo)距離，從而幫助車(chē)輛完成避障。=

雙目視覺(jué)的技術(shù)存在了多年，但在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中較為少見(jiàn)，目前量產(chǎn)車(chē)中僅有斯巴魯的Eyesight等少數(shù)系統(tǒng)采用了雙目視覺(jué)。

蘇管表示，雙目視覺(jué)技術(shù)因?yàn)槌墒於容^低所以較少被使用，但華為ADS團(tuán)隊(duì)已經(jīng)做到了遠(yuǎn)超于人雙目測(cè)距的距離，所以才將其搬到了車(chē)上。

值得注意的是，對(duì)于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，如果極狐阿爾法S能夠在特斯拉FSD正式發(fā)布之前量產(chǎn)交付，那么它將是全球首款具備城市自動(dòng)駕駛能力的量產(chǎn)車(chē)型，而華為的ADS也將是全球首套城市自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。